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| Thème | Robotique (capteurs, actionneurs)⊕ |
| Résumé | Développement d’un logiciel permettant à un robot réel ou simulé de mémoriser des panoramas de son environnement et les utiliser pour naviguer |
| Environnement d’exécution | Embarqué⊕ |
| Livrable | Conception de logiciel⊕ Écriture de logiciel⊕ |
| Fonction réalisée | Perception de l'environnement (sonar)⊕ Perception de l'environnement (vision)⊕ Récolte de signaux ou données⊕ Analyse de signaux ou données⊕ Navigation⊕ Pilotage de matériel (robot)⊕ |
| Interaction avec utilisateur | Autonome (robot)⊕ Visualisation (par réseau)⊕ Génération (de textes et graphiques))⊕ |
| Système d’exploitation | Linux⊕ |
| Architecture CPU | x86⊕ |
| Largeur de bus | 32 bits et plus⊕ |
| Vitesse CPU (Mhz) | 233 |
| Quantité RAM (Mo) | 256 |
| Langage du code source | C⊕ |
| Style de programmation | Impérative⊕ |
| Outil et interface technique | Environnement libre (GNU/Linux, Debian et dérivés)⊕ SystemOnChip/ComputerOnModule (Robot Pioneer 2)⊕ Liaison série (RS-232)⊕ |
| Géographie | Paris et Île-de-France⊕ |