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Thème | Robotique (capteurs, actionneurs)⊕ |
Résumé | Ajustement d’un logiciel existant permettant à un robot simulé d’apprendre des caractéristiques de son environnement et les catégoriser automatiquement |
Environnement d’exécution | PC de bureau⊕ |
Livrable | Écriture de logiciel⊕ |
Fonction réalisée | Perception de l'environnement (simulation)⊕ Récolte de signaux ou données⊕ Analyse de signaux ou données⊕ Navigation (simulation)⊕ |
Interaction avec utilisateur | Interactif classique (Application,écran/souris/clavier)⊕ |
Système d’exploitation | Linux⊕ |
Architecture CPU | x86⊕ |
Largeur de bus | 32 bits et plus⊕ |
Vitesse CPU (Mhz) | 300 |
Quantité RAM (Mo) | 512 |
Langage du code source | C++⊕ |
Style de programmation | Objet (souvent appelé par anglicisme « programmation orientée objet »)⊕ |
Outil et interface technique | Qt⊕ Environnement libre (GNU/Linux, Debian et dérivés)⊕ |