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Thème Robotique (capteurs, actionneurs)
Résumé Ajustement d’un logiciel existant permettant à un robot simulé d’apprendre des caractéristiques de son environnement et les catégoriser automatiquement
Environnement d’exécution PC de bureau
Livrable Écriture de logiciel
Fonction réalisée Perception de l'environnement (simulation) Récolte de signaux ou données Analyse de signaux ou données Navigation (simulation)
Interaction avec utilisateur Interactif classique (Application,écran/souris/clavier)
Système d’exploitation Linux
Architecture CPU x86
Largeur de bus 32 bits et plus
Vitesse CPU (Mhz) 300
Quantité RAM (Mo) 512
Langage du code source C++
Style de programmation Objet (souvent appelé par anglicisme « programmation orientée objet »)
Outil et interface technique Qt Environnement libre (GNU/Linux, Debian et dérivés)